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高校、大学とレスリングを経験し、92年7月UWFインターナショナルに入門。93年スティーブネルソン戦（日本武道館）でデビュー。
96年UWFインターナショナル崩壊後はキングダムへ。
97年12月21日、横浜アリーナで行われたUFC（アルティメット・ファイティング・チャンピオンシップ）ジャパン大会でカウソン・グレイシー
柔術の黒帯を持つマーカス・コナンを破り日本人初のアルティメットチャンピオンとなる。
98年髙田道場設立とともに移籍後は、「PRIDE」のリングを主戦場として世界各国の強豪を次々と撃破してゆく。
99年11月21日「PRIDE8」対ホイラー・グレイシーに快勝。
初めてグレイシー一族に勝利した日本人プロレスラーとなり、「桜庭と同じ時代に生きて良かった。」と多くのファンをいわしめた。
2000年5月1日東京ドーム「PRIDE GRANDPRIX 2000」15分6R（90分）の死闘の末、タオル投入によるTKO勝ちで下す。
日本格闘技界にまた新たな歴史が刻まれ「伝説の90分」誕生といわれる。
同年8月27日西武ドーム「PRIDE10」ではヘンゾ・グレイシーを、12月23日さいたまスーパーアリーナ「PRIDE12」ではハイアン・グレイシーを破り
グレイシー一族4連破を成し遂げた。
以降は度重なる怪我に泣かされながらも、三度にわたりヴァンダレイ・シウバと激闘を繰り広げ、さらにミルコ・クロコップともドリームマッチ
を行うなど常に最前線に立ち続けてきた。
2006年フリーとなり、「HERO‘S」「DREAM」「Dynamite！！」に参戦。
2008年4月1日自身が代表を努める総合格闘技ジム[Laughter7(ラフターセブン)]を東京・品川区に開設。（2012.12.1閉鎖）
2012.9.23～柴田とタッグを組み、新日本プロレス参戦。
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